KUPAC 第9回フィジカルAI勉強会 開催報告

第9回フィジカルAI勉強会を8月21日に開催しました。第一講演では東京農工大学・鶴原康太氏より、四脚ロボットの運動生成手法の発展やKUPAC四脚ロボットプロジェクトについてご紹介いただきました。第二講演では九州大学大学院・松崎史弥氏より、サンプル点間を考慮した制御手法としてLifted NMPCについてご紹介いただきました。