KUPAC ROS2ハンズオン開催報告

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KUPAC ROS2ハンズオン開催報告

✅開催完了

日時：2026年4月12日（日）10:00～17:00

会場：京都大学本部構内国際科学イノベーション棟 linkhub@（対面のみ）

⏰当日の実施内容

10:00

ROSとは何か

イントロダクションと学習ゴールの共有

10:30

ROSのセットアップ

Docker環境の確認と基本操作

11:30

ROSでシミュレーターを動かす

GazeboでTurtleBot3を起動

13:00

ROSで通信

トピック/ノードを用いたデータ連携

14:30

ROSで自律移動

簡易プランナーの実行と動作確認

16:00

懇親・質疑

実装上の疑問点を共有

📘イベントの主な内容と成果

4月12日にKUPAC ROS2ハンズオンを開催しました。告知ニュース（No.27）でご案内した内容に沿って、ROSの基礎からGazeboシミュレーション、通信、自律移動までを一連で実践しました。参加者は各自のPCで実際に動かしながら理解を深め、後半の質疑では環境構築やノード設計に関する具体的なノウハウが活発に共有されました。