4月12日にROS2ハンズオンを開催しました。告知ニュース（No.27）でご案内したとおり、ROSの基本概念からGazeboによるシミュレーション、ノード間通信、自律移動までを段階的に体験し、参加者同士で実装上のポイントを共有しました。