KUPACで開催されたPhysical AIハンズオンの記録です。実習内容や様子をご覧いただけます。
KUPAC ROS2ハンズオンを開催し、ROSの基礎、Gazeboシミュレーション、通信、自律移動までを一連で体験しました。
第3回フィジカルAI勉強会と同時開催で、Originbot Pro(PD)を用いたRDK X5ハンズオンを実施しました。実機セットアップからデモ動作までを体験しました。
講師: 株式会社スイッチサイエンス・高須正和
安価なSO-100ロボットアームとLeRobotライブラリを用いて、模倣学習の基礎を学ぶハンズオンです。データ収集から学習、実機での検証までを実施しました。
講師: 工学部・平塚