KUPAC 第11回フィジカルAI勉強会開催のお知らせ

清林 義生

京都大学大学院情報学研究科 修士課程

「C++でやさしいアクセラレーター回路設計」

ハードウェアアクセラレーターを設計するということに対して高い敷居を感じているソフトウェア開発者をよく見かける。しかし、低レベル(RTL)で記述せずとも、実はC++などの慣れ親しんでいる高級言語でも回路を設計することが出来る。本発表ではどのようにしてC++でアクセラレーターを設計出来るかの一連のフローを例を交えて概説し、ソフトウェアレイヤーの研究者、開発者のハードウェアアクセラレーター設計に対する敷居を下げ、気楽にハードウェアの世界に足を踏み入れられるようにすることを目的とする。

田光 太郎

総合研究大学院大学

「組み込み技術からみるロボット制御」

最近のロボット研究の注目は、強化学習やVLAなどの派手な技術がメインとなっています。一方でロボットの内部、どういう通信でモータを動かしているかやセンサの情報を読み出しているかといった、組み込みの技術に関しては議論の外側にあります。そこで、本発表ではヒューマノイドロボットに焦点を当てて、いまのロボットの構成を紹介し、現状の課題についてまとめます。