お知らせイベント
模倣学習ハンズオンイベント開催のお知らせ
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模倣学習ハンズオンイベント 開催決定
📍開催概要
日時：2025年9月29日（月）14:00～18:00
会場：京都大学 本部構内 国際科学イノベーション棟 4階 ミーティングルームC
定員：最大6名（応募者多数の場合は抽選）
🎯イベント概要
SO-100ロボットアームとLeRobotライブラリを用いた、模倣学習（ACT）のハンズオンです。 3名程度のグループで、実際にロボットを動かしながら学習を体験していただきます。
📋ハンズオン内容
1
ロボットアームの制御による学習データ収集
実際にロボットアームを操作して、模倣学習に必要なデータを収集します
2
ACTの学習実行
収集したデータを用いて、ACT（Action Chunking with Transformers）による学習を実行します
3
学習結果の確認
学習したモデルを用いて、ロボットが実際にタスクを実行する様子を確認します
学習の待ち時間には
- ・ハンズオン内容に関する詳細な解説
- ・参加者同士の交流会
- を予定しております
⚠️注意事項
- 定員制限：円滑なハンズオン運営のため、参加者を最大6名に制限させていただきます
- 抽選について：応募者多数の場合は抽選とさせていただくことがございます
- 結果通知：最終的なご参加の可否は、9月21日(日)までに、ご応募いただいた皆様へメールにてご連絡いたします
- 開催形式：対面のみの開催となります
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参加対象
参加費・参加資格はございません。ロボットの模倣学習に興味のある方、ぜひお気軽にご参加ください。