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KUPAC ROS2ハンズオン開催のお知らせ
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KUPAC ROS2ハンズオン開催のお知らせ
📍開催概要
日時：2026年4月12日（日）10:00～17:00
場所：京都大学 本部構内 国際科学イノベーション棟 linkhub@（対面のみ）
🎯イベント概要
ROS 2を用いたロボット開発・研究の入門者向けハンズオンです。TurtleBot3をGazebo上でシミュレーションし、簡易なプランナーを動かしながら、自律移動ロボットの基礎を学びます。Dockerベースで環境構築も簡単なので、ロボット競技や研究に興味のある方におすすめです。
⏰タイムテーブル
10:00-10:30
ROSとは何か
10:30-11:30
ROSのセットアップ
11:30-12:00
ROSでシミュレーターを動かす
12:00-13:00
休憩
13:00-14:30
ROSで通信
14:30-16:00
ROSで自律移動
16:00-17:00
懇親会
⚠️注意事項
- 開催形式は対面のみです。
- 参加前にDockerベースの環境準備をご確認ください。