KUPACで開催されたPhysical AIハンズオンの記録です。実習内容や様子をご覧いただけます。
安価なSO-100ロボットアームとLeRobotライブラリを用いて、模倣学習の基礎を学ぶハンズオンです。データ収集から学習、実機での検証までを実施しました。
講師: 工学部・平塚